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为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。
无人驾驶智能公交车模型循迹、转向单元程序设计
【摘 要】
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为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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农机使用与维修
【发表日期】
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2013年07期
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