【摘 要】
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网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,东莞理工学院计算机学院,
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网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。
As a kind of special real-time system, networked motion control system is closely related to the scheduling of resources (processor, network). It is necessary to apply real-time scheduling theory to networked motion control system. Based on the review of the current research status of classical real-time scheduling algorithm (RM and EDF) for single processor and network scheduling, the similarities and differences between network scheduling and task scheduling and the implementation and application of network scheduling are studied . Finally, the application of RM and EDF scheduling algorithms in networked motion control system and the scheduling optimization problem are simulated.
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