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一本文为地形辅助导航系统提出了一种实现地形随机线性化的一致加权自适应拟合技术。当在矩形拟合区Ω中用平面拟合曲面时，Ω中全部拟合，大均采用一致加权，其大小通过自适应拟合系数ａ与卡尔曼滤波水平位置误差的标准偏差成正比。ａ的最佳值为２．５～３．５，且与地形粗糙度无关。
地形随机线性化的一致加权自适应拟合技术
【摘 要】
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一本文为地形辅助导航系统提出了一种实现地形随机线性化的一致加权自适应拟合技术。当在矩形拟合区Ω中用平面拟合曲面时，Ω中全部拟合，大均采用一致加权，其大小通过自适应拟合
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1995年04期
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