【摘 要】
：
通过探讨超短基线和GPS技术相结合的三维立体定位原理,分析超短基线定位误差来源,如安装偏差、声速误差、船姿态变化引起的偏差等,利用以最小二乘法为理论基础的动态校正法对
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(40476032);国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项(JG0911,JG0913)
论文部分内容阅读
通过探讨超短基线和GPS技术相结合的三维立体定位原理,分析超短基线定位误差来源,如安装偏差、声速误差、船姿态变化引起的偏差等,利用以最小二乘法为理论基础的动态校正法对超短基线定位误差进行了修正,将校正前后的定位数据标准偏差和剩余偏差处理后对比发现,这种方法可以极大地提高水下目标定位的精度,减少定位的误差,这也在实际应用中得到验证。实现对超短基线定位数据的有效校正将极大地扩展超短基线在海洋科学研究和海洋勘探开发活动水下定位领域的应用,对提高水下目标的定位精度具有重要的现实意义。
其他文献
“图书馆”作为正式命名已有一百多年的历史了，但使用图书馆馆微在目前还为数不多，因此设计一种符号与图腾为图书馆馆徽显得比较重要，因为在日益发展的文化生活里，它将逐步地成为
基础教育新课程明确要求课堂教学过程中要以学生为主体,培养学生自主的学习的能力,这就要求我们教师要能够吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣。教科书不是唯一的课程资源
武器系统进行试验分析与评估时，由于受各种条件限制，试验的用弹量很少，属于小子样问题。Baves小子样理论可以有效地融合各种验前信息，减少现场试验次数。由此，本文主要应用Bayes方
2008—2010年,笔者运用当归六黄汤加味治疗糖尿病泌汗异常43例,结果如下。1资料与方法1.1一般资料本组43例均为河北省涿州市医院中西医科患者,门诊29例,住院14例;男20例,女23
蒙古语复合词根词是介于单词和复合词的特殊词类，该类词究竟是归于单词，还是复合词，还是自成一类，学界一直存在争论。作者量化分析了复合词根词，研究了其演变轨迹，认为蒙古语复合词
探讨鸡西地区中小学校长心理健康状况,为中小学校长的心理健康指导提供依据。方法：采用症状自评量表（SCL-90）对鸡西地区130名中小学校长进行比较研究。结果：130名中小学校长在SCL
目的了解乌鲁木齐市汉族与维吾尔族（维族）高三学生体质与健康方面的状况，为汉、维族高三学生体质监测与研究提供参考。方珐抽取1976名汉、维高三学生，对其身高、体质量、体质指数
本文以实现智能车在非结构化越野环境中的自主导航为目的,对越野路径识别及轨迹跟踪控制方法开展研究.首先基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取,并建立了
医院安全文化测评工具对于医疗机构的安全管理至关重要，目前世界范围的医院安全文化测评工具在测评维度和适用条件的差异性还未被深入认知。通过文献法和比较法，系统查阅国内外