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本文研究了TR35Z装置的结构特点和运动规律，采用解析法对TR35Z装置进行力学和运动学分析，对TR35Z装置镦锻能力进行估计，建立描述TR35Z装置运动规律的数学表达式，为6G32曲轴锻件镦锻成形的数值模拟仿真提供重要的边界条件。依据数值模拟分析结果，优化6G32曲轴锻件工艺参数和工装结构尺寸并进行生产验证，成功掌握了TR镦锻工艺并批量生产出了合格的6G32曲轴锻件。