动力定位系统(DPS)船舶的产生、发展及在海洋石油勘探、开发、生产等阶段的应用

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动力定位系统(Dynamic Position System 简称DPS)是一种先进的船舶操纵控制系统.该系统通过测量设备(传感器)得到船舶运动的姿态信息和环境信息,利用计算机完成复杂的控制计算,向辅助推进系统发出推力和力矩指令,用于抵抗船舶所受到的风、波浪和海流干扰力作用,从而完成船舶纵向、横向和首向三个自由度的运动控制.
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