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变结构多模模型（VSMM）估计的一个重要，自然和实用的方法是递归自适应模型集（RAMS）方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应（MSA）。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验，阐明了MSA的各种典型问题，而这些假设一般是复合的N元的，多变量的，更糟糕的是，不一定不相交，给出了一定数量的序列方案，这些方案在计算上都是高效的，容易实现的，并具有一些令人满意的最优特性，这些结果构成了建立性能良好，通用和实用的MSA算法的理论基础，在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种