【摘 要】
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智能车是结合了传感器系统、计算机处理器系统以及动力驱动系统等综合技术的产物。如何智能的获取路面信息以及对路况信息进行合适、准确、迅速的判断是智能车急需解决的难题
【机 构】
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哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院
【基金项目】
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黑龙江省哈尔滨商业大学大学生创新创业训练项目省级一般项目《面向青少年的基于STM32的趣味编程教育平台》(201910240046)
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智能车是结合了传感器系统、计算机处理器系统以及动力驱动系统等综合技术的产物。如何智能的获取路面信息以及对路况信息进行合适、准确、迅速的判断是智能车急需解决的难题。本文主要论述了利用PID算法对智能车进行控制,本文首先介绍了传统PID算法与智能PID算法的差异与优缺点,再介绍了模糊PID算法的原理以及在智能车中的应用,并通过Simulink进行了模糊PID算法的仿真,与传统PID算法进行了分析比较,说明了模糊PID算法可以动态地调整参数,在实际控制中应用范围更为广阔。此外本文还讨论了如何将PID算法运用在智
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