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提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构，介绍了它的结构和特点，建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程，并进行了数值实例验证，为该机器人机构的进一步分析研究和开发奠定了理论基础。
一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
【摘 要】
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提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构，介绍了它的结构和特点，建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程，并进行了数值实例验证，为该机器人机构的进一
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一0研究所
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2007年1期
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