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针对大时滞、非线性的复杂的工业过程,传统的固定参数PID控制器很难满足实际要求,为此,设计一种无量化因子的参数非线性模糊PID控制器.为优化初始的控制器参数,利用复数编码方法来设计进化规划,即个体的信息由染色体的模和幅角共同确定.这种双倍体形式的个体.相对于二进制编码方法而言,大大拓展了群体的信息量,加快了算法的收敛速度.仿真实验表明:该方法对非线性系统具有较快的收敛速度和良好的响应特性.