基于模糊规则切换的多模控制器

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针对常规FUZZY-PID及P-FUZZY-PID多模控制切换时存在的问题,分别提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与常规多模控制的比较结果。
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