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一类非线性时滞大系统的自适应鲁棒控制
一类非线性时滞大系统的自适应鲁棒控制
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yumenglu
【摘 要】
:
研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.
【作 者】
:
王春晓
李俊民
【机 构】
:
西安电子科技大学
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2003年7期
【关键词】
:
自适应鲁棒控制
非线性时滞大系统
线性矩阵不等式
参数估计
Linear matrix inequality Adaptive approach Robust
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研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.最后给出了仿真示例,说明了该方法的有效性.
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