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通过将四轮汽车的运动简化为刚体的平面运动，并将四轮汽车等价成二轮车模型，根据牛顿的运动学原理建立二个基本运动方程。在适当条件下通过对这两运动方程式求解，可以得到车辆对于转向角的响应。如果运动系是线性的，即使不直接求出运动方程的解，或者在运动方程求解过程中，通过计算、作图等方法对特性方程的根进行仔细研究，捕捉到力学系的瞬态响应和运动性能。这些结果对整车设计和分析具有很高的参考价值。