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根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解.并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式.
平面高级杆组装配构形特殊位置的计算机代数解
【摘 要】
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根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组,由此得到了用结构参数
【机 构】
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苏州大学机电工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年10期
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