位置方程相关论文
P-SV转换波勘探是目前寻找裂隙型油气藏最好的地球物理手段之一,而转换点位置的准确性直接关系到P-SV转换波勘探的成果质量.本文在......
介绍了一种新型3-PSP空间并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现一维平动和二维转动机构学原理,计算出该机构的自由度,建立3-......
P-SV转换波勘探是目前寻找裂隙型油气藏最好的地球物理手段之一，而转换点位置的准确性直接关系到P-SV转换波勘探的成果质量。本......
<正> 为了解决铅球适宜投出角度公式与实践偏离的问题,作者设计了以出手点和轨迹角顶点为原点的两个坐标系。在这两个坐标上由抛......
研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因.认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交......
An iterative method is introduced successfully to solve the inverse kinematics of a 6-DOF manipulator of a tunnel drilli......
建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到......
提出了一种具有2个转动自由度的空间并联机构。一个垂直于定平台的沿Z方向的转动，另一个方向平行于定平台且方向随着机构的运动而不......
根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程出现特殊......
以从动件与凸轮轮廓必须保持直接接触的约束条件建立位置方程,再通过位置方程对凸轮转角的求导,导出了轮廓极径的一、二阶导数与从......
提出一种新型的3-PRRS柔性微动并联机构以适应多自由度微位移运动的需求。以3-PRRS型微动机构为研究对象,在分析其结构特点的基础......
关于自行车的设计的研究被专注于机制和汽车外观设计，然而在自行车和骑手之间的匹配上的很少。后来无理的人自行车的关系导致两个骑......
根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和......
