基于FPGA的多轴永磁同步电机驱动控制系统设计与实现

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针对多个永磁同步电机一体化驱动控制的需求,开发了一种以FPGA和智能功率模块为基础的控制驱动系统,包括绝对编码器读取、电流读取、矢量控制和PWM波发生等模块,并在NIOS II软核中编制了相关的控制程序,可以实现同时对4个永磁同步电机的闭环控制。进一步对系统的执行时间和电流环、速度环控制进行了实验验证,证明了系统的实用性和高效性。
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