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鲽科鱼类的疫苗接种传统上是通过费时费力且精度低、易造成污染的人工进行的。为了消除这些缺点，设计了一个自动化的疫苗接种系统，通过一台由视觉系统引导的直角坐标式机器人（又称线性机器人）实现疫苗注射。自动疫苗注射系统应用了一种使用模板匹配技术的注射部位定位算法。该算法可以对各种鲽科鱼类进行疫苗接种，即使当这些鱼类进入该系统时的角度各有不同。