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首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念.这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化.然后,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统.这种组合系统仍然具有某种相似结构.充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器.最后的算例表明了所采用方法的有效性.
非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
【摘 要】
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首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念.这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化.然后,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统.这种组合
【机 构】
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西北工业大学自动控制系,青岛大学电气及工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年4期
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