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针对鱼雷控制变量多、算法复杂、同步要求严格、计算量大和通讯任务重等问题，以ARM处理器为主控芯片，通过理论分析和实验验证完成了基于嵌入式框架的控制平台设计，通过自顶向下的设计方法，确定了整体设计口方案，实现了外部接口，并完成了各个子模块设计，最终完成了基于中断方式的硬件设计及软件设计。经系统联调，结果表明，鱼雷具有精度高，稳定性好等优点，完全满足系统设计的要求。