多目标跟踪的序贯分层抽样信任传播算法

来源 :中国科学E辑:信息科学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：tanxiaoming

【摘要】

：

多目标视觉跟踪除了具有单目标跟踪中观测模型与目标状态后验概率分布的非线性、非Gauss的困难外,目标数目可变、数量众多以及目标之间的相互作用(如遮挡、交错)使得跟踪问题更为困难.基于三个耦合的Markov随机场(MRFs)导出了描述多目标跟踪问题的动态Markov网络(DMN),然后提出序贯分层抽样信任传播算法在DMN中求解多目标状态.首先用三个耦合MRFs表示每一时刻目标的配置情况,即表示目标联

【作者】

：

薛建儒郑南宁钟小品

【机构】

：

西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安,710049

【出处】

：

中国科学E辑:信息科学

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

多目标跟踪序贯分层抽样信任传播算法动态 Markov 网络

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

离散时滞标准神经网络模型及其应用

为了能够方便地分析离散递归神经网络(RNN)的稳定性,以及解决目前比较难的离散非线性系统的控制器的综合等问题,类似于鲁棒控制中的标准模型,提出一种新的神经网络模型——离

期刊

时滞标准神经网络模型(DSNNM)线性矩阵不等式(LMI)稳定性广义特征值问题(GEVP)离散时间非线性控制

非正则位置参数模型中的拟极大似然估计

当分布密度的形式未知时,参数的极大似然估计没有明确的解析表达式,也不能通过设计算法由计算机运算得到.本文我们将从该分布中抽取的样本当作是来自另一个形式已知的分布密

期刊

非正则位置参数模型极大似然估计拟极大似然估计

《投诉办法》如何帮消费者维护权益?——解读《工商行政管理部门处理消费者投诉办法》

为什么要出台《投诉办法》rn第十二届全国人大常委会第五次会议审议通过了《全国人民代表大会常务委员会关于修改〈中华人民共和国消费者权益保护法〉的决定》,将于2014年3月

期刊

消费者投诉消费者权益保护法维护权益解读工商行政管理部门处理全国人民代表大会常务委员会行政部门全国人大常委会经济社会发展人民共和国执法手段

2007年全国高中数学联赛河南省预赛(高二)

请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.

期刊

高中数学联赛选择题

小学数学教学过程中常见问题研究

摘要：在小学数学的教育教学过程中，常常会出现各种各样的问题，这些问题或来自于学生或来自于教师。这些问题对小学数学的教育教学活动的开展也造成了不同程度的影响。对这些常见的问题进行研究并对问题解决的方法予以简单的叙述。　　关键词：小学数学;问题;解决对策　　一、小学数学课堂中的常见问题　　在小学生的学习过程中，课堂学习是小学生学习活动得以进行的基本场所。在课堂中的学习对于小学生的学习有着重要的作用。

期刊

小学数学问题解决对策

N-甲基-2-{N-乙基-6-[2-(8-甲氧基喹啉基)乙烯基]咔唑基}富勒烯吡咯烷的合成、电化学性质与双光子吸收特性

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7

期刊

以房养老,你干不干?

在“银发浪潮”来袭,“4+2+1”家庭模式成主流的背景下,如何养老引发人们思考.民政部社会福利和慈善事业促进司司长詹成付表示,“以房养老”对于老年人、保险公司来说都是利

星云,宇宙奇葩

星云是气体或尘埃聚集成的精魂,是飘渺在广阔宇宙空间的奇葩。 Nebula is the essence of gas or dust gathered into, is wonderful in the vast space universe ethereal.

期刊

4W法数学教学的研究

摘要：随着我国教育的不断改革，课堂教学效率也在不断提高，这与现代化的教学模式是分不开的，尤其是高中数学教学中的4W法，不仅保证了授课质量，而且被教师和学生广泛认可和关注，从而有效保证学生数学思维的形成，为日后的自主解题和自主学习打下坚实的基础。对此本文就4W法数学教学，结合实例进行分析，并提出相关的见解，希望可以促进国家教育的发展。　　关键词： 4W法高中数学有效教学　　引言　　高中数学是

期刊

4W法高中数学有效教学

只是一盏茶的工夫

她是我最惧怕的老师。曾有一度，我甚至讨厌她，虽说这是十分不敬的，但我抑制不住排斥之情。我也相信，这种反感，不仅仅在我心中。　　我记忆力一向好，所以与她第一次见面的情景仍历历在目。初一新生报到，刚到新环境的害羞、新奇，遇见老朋友的开心，各种情绪在教室里弥漫开来，突然，她来了。带着一阵寒风，冷冷地来了。淡绿色的连衣裙在脚踝处如荷叶般散开，上身一件白色镂空马甲显得清新宜人。可她给人的感觉却不像穿着的衣服

期刊

记忆力

多目标跟踪的序贯分层抽样信任传播算法

与本文相关的学术论文