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首先对问题进行了简化，重点把地形中地物的形状简化成包围其边界的凸多边形包围盒，并且提出了简化问题的基于局部贪心的规划方法，实验结果证明，该方法命中最优路径的可能性较高，具有一定的应用价值。
简化三维地形中爬行路径的设计
【摘 要】
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首先对问题进行了简化，重点把地形中地物的形状简化成包围其边界的凸多边形包围盒，并且提出了简化问题的基于局部贪心的规划方法，实验结果证明，该方法命中最优路径的可能性较高，具有一定的应用价值。
【机 构】
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中国地质大学计算机科学与技术系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2003年22期
【基金项目】
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国防预研基金，国家高性能计算基金
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