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斜盘式活塞发动机振动力的不平衡是自主水下航行器（AUV）的主要噪声来源。为了平衡机构振动力，降低发动机振动噪声，在发动机结构分析的基础上，基于空间机构振动力平衡理论及虚拟样机技术，采用配重法进行了发动机配重平衡，及添加配重块前后发动机主要部件的运动学和动力学仿真计算，得到了平衡配重参数及相关构件的运动学和动力学特性曲线。结果表明，只需在斜轴和周转斜盘上配重即可平衡机构振动力，配重能有效降低各构件运动学及动力学特性的振荡，且不影响各构件的运动，有效降低了发动机的振动噪声。