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酸碱中和反应中pH值变化的严重非线性及时滞特性给其控制带来了极大的困难。针对这一难题，采用自调整模糊PID控制算法对其进行控制，在传统PID控制器的基础上加入了模糊推理机制，由于模糊控制无需对象的精确模型，因此其具有很好的自适应特性，并且能够克服非线性因素带来的影响，具有较强的鲁棒性。对洗衣粉生产的磺化、分酸工段中的pH值控制的仿真实验结果验证了自调整模糊PID控制器在pH值控制中具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。