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陕焦公司70万吨焦化使用的捣固装煤车，采用的是PLC控制系统，装煤控制由主令控制器、PLC、变频器、行程控制器及相关传感器配合共同完成。在托煤板装煤离终点1米左右时，行程控制器设定减速米数到位后，向PLC发送一个减速信号，由PLC控制变频器立刻由高速降为低速，频率由40—45HZ降为8—14HZ，托煤板将缓慢前进，行程控制器设定米数到位后停止。但是当行程控制器发生故障时，托煤板将高速撞向焦侧炉门，造成事故。针对此情况，我们做了一系列改造，防止了类似事故的发生，经过近两年的使用观察，效果良好。