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自主导航是移动机器用.本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上,提出了视觉导航数据处理的发展方向.
基于视觉的移动机器人自主定位导航
【摘 要】
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自主导航是移动机器用.本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上,提出了视觉导航数据处理的发展方向.
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年7期
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