针对无人机基于环境感知进行局部路径再规划的实时与安全性问题,提出一种基于改进速度障碍法的局部路径避障规划算法。将传统速度障碍法拓展到三维空间中,建立三维空间速度障碍模型,将机动性动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实时性更好,提高了避障水平与安全裕度;通过定义和引入自适应威胁距离,提高了无人机在避障过程中对原航迹的利用率;利用空间几何分析,求解无人机空间自主避障的最优速度,实现局部
在小学教育中数学课后服务是一项必不可缺的内容,它能很好地帮助到学生进行课堂上的知识的查缺补漏,也能兼顾到家长繁忙而腾不出时间来辅导孩子的情况.学校有效地组织开展数学课后服务不仅只是单单地进行数学学科知识的补充,更能促进学生的学习还能促进学生的健康发展.基于“双减”政策下如何更好地开展小学数学课后服务成为当下教育领域的一个研究热点.文章从课后服务的深远意义和应对当前背景的措施的开展对此给出一些可供参
<正> 呃逆一证,有寒热、虚实之辨,有痰阻、食积、中气虚寒之异,治法有降气泄热、或下、或温补之别。余在临证中,曾用礞石滚痰丸合丁香柿蒂散加减,治疗三例顽固性呃逆,均获速效。现分述如下:[例一]任×,男,56岁,已婚,农民。住院号:15954。因脑血栓形成于1986年2月6日入院治疗,至入院第四天,突发顽固性呃逆,昼夜不休,连续三日未止。邀余会诊时,见形体丰
家庭、学校和社会既是培养学生意志品质的场所,也是影响学生意志力养成的重要因素。根据不同年龄阶段学生意志品质发展的特点,可以通过榜样示范、实践活动、学科渗透、有的放矢等途径来培养学生良好的意志品质。要培养能够实现“中国梦”的接班人,就必须将意志力的培养贯穿于家庭教育、学校教育以及社会教育,三者缺一不可。
长期生病卧床的患者,发生褥疮的几率很大。因为身体局部的肌肉组织血液不畅,会发生皮肤发红、破损糜烂、甚至坏死。出现褥疮,患者苦不堪言,应当精心护理,积极预防。
WJ电热艾针仪是根据中医针灸理论及方法,结合电子技术研制而成的一种融传统的温针、艾灸为一体的新型针灸仪器。本文报告了该治疗仪的特征、操作方法及临床应用,并对219例痹证、146中风、34例哮喘及32例其他杂病进行了疗效分析,其。结果满意。
<正>8月18日,工信部节能与综合利用司副司长丁志军一行来沪开展工业节能提效工作专题调研,实地走访宝山钢铁股份有限公司、万国数据控股有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司,并与上海市经济信息化委座谈交流。上海市经济信息化委副主任阮力参加。丁志军调研了宝钢股份运行管控中心、硅钢事业部第四智慧工厂、冷轧厂008智慧工厂,
随着我国电商经济的飞速发展,线上平台的化妆品销量一直居于领先地位,消费者对口红产品的关注度只增不减,其原因主要在于商家独具一格的广告文案。本文从口红产品的电商广告文案在微观层面上的修辞技巧出发,对词汇修辞、形貌修辞以及句式修辞这三个方面进行了论述,并试图归纳出其在宏观层面上的修辞策略,以小窥大,以期为电商广告文案的撰写工作提供一定的参考。
在思想政治理论教育过程中,探讨和解决就业上的问题具有积极的现实意义。增强大学生思想政治理论的学习,调整教育目标,巩固大学生的思想文化基础,可以树立正确的就业观和就业方向,实现人才培养的目标。
无人驾驶决策算法可以分为端到端的决策算法与分层式决策算法,分层式算法由于可解释性强、鲁棒性高而被大多数主机厂采用。规划模块是分层式决策算法中的核心模块,它承接感知与地图模块的信息并输出驾驶轨迹或动作,而人工势场法由于规划效率高、信息提取能力强,被越来越多地应用于无人驾驶决策规划领域。但现阶段的人工势场存在未考虑目的地因素、或建立目的地单点引力场导致远距离引力过大、方向错误的问题,无法应对复杂交通环