两级CAN总线通信网络在煤矿监控系统中的应用与研究

来源 :山西大同大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hgra_1982
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通过对数据基本帧结构,以及命令帧和命令返回帧结构,设计了两级CAN总线通信网络,使传统煤矿安全监控系统和人员定位系统的综合在协议上得以实现。在对各种帧结构的合理设计的基础上,实现了系统各层数据的传输。
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