【摘 要】
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将机车作为一个整体系统，用17个自由度描述机车在一般情况下横向平面的空间位置.考虑到一系、二系悬挂装置的弹性支承以及减振器的阻尼特性，建立了四轴转向架式车辆蛇形运动力
【机 构】
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郑州轻工业学院机电科学与工程系,郑州轻工业学院机电科学与工程系
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将机车作为一个整体系统，用17个自由度描述机车在一般情况下横向平面的空间位置.考虑到一系、二系悬挂装置的弹性支承以及减振器的阻尼特性，建立了四轴转向架式车辆蛇形运动力学模型，列出运动微分方程.用变步长法求出的特征值研究车辆蛇形运动稳定性及机车临界速度，结论为：增大轮对的横向及纵向刚度和阻尼，可以减小转向架和车体的蛇形运动.得出了合理的优化参数，并提出了改进措施：将液压减振器改为电磁液压减振器或蛇形减振器，用锥式弹簧代替原来的柱式弹簧.
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