【摘 要】
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为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车
【机 构】
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为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。
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