基于知识图谱的工艺推理系统

来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:walkman73
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为了企业能够有效、准确地利用专家知识和数据,减少工艺人员的重复性劳动,开发了基于知识图谱的工艺自动推理(决策)系统.该系统利用知识图谱技术构建了三层次工艺信息模型,将工艺知识与设备资源组织在一起,实现了零件/特征级别的工艺自动决策.该系统采用B/S设计架构,能与Web环境中的其他数据主体无缝集成.通过某航空发动机锥齿轮轴在原型系统中的工艺决策,验证了系统的实用性.
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针对企业提出机器替代人、降本增效的需求和生产现状,设计一套钛锭机器人拆垛工作站,研究工作站布局、上料工艺和取放执行机构.在自动化方面,该工作站通过视觉识别系统实现钛锭的精确定位,通过驱动定制的取放执行机构实现钛锭的自动抓取、自动搬运和自动放置.在系统集成方面,该工作站实现了熔炼炉料仓内链轨移动就位信号和托盘放置就位信号的互联互通,做到与生产线的联动生产.经过实践验证,机器人拆垛工作站大大提高了产品竞争力和生产效率,同时降低工人的劳动强度和生产安全事故,产生良好的社会与经济效益,在行业中具备可推广性.
某型船用大直径锻件工作环境要求苛刻,表面质量及内在质量尤为重要.文中通过对大直径锻件性能冲击功偏差问题的研究,固化了锻件热处理工艺,使产品质量得到保证.
以长箱形结构箱体焊接变形为研究对象,结合实践经验,从材料精度控制、刚度及约束度、焊接热输入、焊缝质量,以及返工等方面探讨箱体焊接变形影响因素,并提出预防措施.采取措施后,长箱形结构箱体焊接变形得到了较好控制,尤其是上下盖板翘起变形量由3.6 mm降低到1 mm以内.
对M310型核主泵专用屏蔽转运桶进行设计研究,使屏蔽转运桶的屏蔽能力、结构强度满足GB 11806规范的要求.通过采用QAD-CG程序进行屏蔽计算、使用Co-60放射源实测衰减倍数、屏蔽验证计算相结合的方法开展了屏蔽能力设计.通过采用LS-DYNA有限元仿真模拟跌落试验与ANSYS-structural有限元仿真模拟运输加速度冲击试验相结合的方式开展了结构强度设计.在实测最小剂量率衰减倍数为110倍时,表面最大剂量率为0.24 mSv/h、距表面2 m处最大剂量率为0.46 mSv/h,小于规范限值.在0
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为实现下肢外骨骼无滞后跟随人体运动,提高穿戴者运动灵活度、舒适度,提出了一种基于多传感器并具有预测功能的人体运动识别方法.搭建了基于姿态角度传感器、足底压力传感器和编码器的运动感知系统,并提出了运动识别方案.为解决物理式传感器普遍存在的延迟问题,引入时间序列预测算法来减小甚至消除延迟.最后,通过穿戴下肢外骨骼样机进行平地行走试验,验证了该运动识别方法在感知人体与下肢外骨骼运动信息方面的有效性,该方法能够有效提高下肢外骨骼的人机运动协调性.
采用单因素和正交试验方法研究砂带磨削碳化钨涂层过程中各磨削参数与表面粗糙度的关系,发现砂带磨削碳化钨涂层的表面粗糙度的变化规律:砂带粒度对表面粗糙度的影响最大;磨削时磨削压力对表面粗糙度的影响较大;砂带电动机转速频率和工件主轴旋转速度对表面粗糙度的影响较小,其中工件旋转速度影响最小.同时,应用人工智能算法,分别采用极限学习机(ELM)和核极限学习机(KELM)算法建立碳化钨涂层表面粗糙度的预测模型,进行了相关对比试验验证,KELM具有较好的预测效果.
为了解决超高速柔性装盘系统的下料库装置缺乏柔性、适应性差的问题,设计了一种单通道柔性下料库装置.分体式设计烟支输送机构的导流臂;分体式设计烟支规格调节机构的烟支挡板;将烟支柔性调节机构钢丝网采用螺栓与连接板组成的可调整连接;将烟盘规格调节机构的调节板分别与挡板、连接块通过螺栓组成可调整连接.对装置装盘速度、装盘能力进行分析.结果表明:该单通道柔性下料库装置结构简单,有效减轻了烟支在输送过程中的挤压变形,实现烟支规格的调节,装盘过程更加平顺,装盘能力能够满足卷接包生产线的需要,对进一步研究柔性下料库具有一定
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文中分析了武汉智能制造企业发展制约的3个因素,以“提高武汉城市圈智能制造精准服务能力建设”为目标,将解决制约因素与专业群人才培养结合起来,根据数字化全生命周期6个过程组建专业群,为智能制造领域培养高素质技能人才,依托武汉智能制造公共实训平台,提供硬件资源,并提供开放共享的教学资源,做实社会服务.