基于FLC滑模切换SMC异步电动机防抖振控制

来源 :四川大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcsj652
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针对三相异步电动机标准滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊逻辑滑模控制(FLC-SMC)算法的异步电动机防抖振控制策略.基于系统状态变量非连续函数所创建的“滑动面”,引入模糊逻辑控制器来取代传统切换函数k1,2sgn s(1,2),并利用SMC等效控制和FLC控制器的配合实现状态轨迹沿滑模面的平滑移动.本文推导给出SMC控制率和FLC控制器隶属度函数,并据此设计FLC-SMC三相异步电动机仿真实验模型.通过仿真对比显示,所提算法对控制参数及负载转矩变化具有更好的鲁棒性,能有效起到防抖振效果.
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