【摘 要】
：
针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了惯性姿态到
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学高新技术研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60904091 91016019）, 航空科学基金（20070852009）, 国家民用973课题（2009CB724002）
论文部分内容阅读
针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性化量测方程基础上,通过引入导航位置误差转换矩阵,建立了星敏测量的惯性姿态到惯性导航计算输出的地理系姿态之间的耦合误差模型;同时针对姿态观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量;实现了基于星敏测量的惯性系下姿态对地理系下惯性导航误差的直接修正。姿态耦合误差仿真结果表明该组合导
其他文献
目的 比较足月儿与发育至同龄的极低出生体重（VLBW）早产儿胼胝体及其分区面积的差异，以期为早产儿胼胝体宫外生长发育监测提供参考。方法 24例胎龄为39周的足月儿于出生当日、30
将“对分课堂”教学法与“产出导向法”这一外语教学理论结合起来进行教学设计,旨在提高英语课堂的教学效果。文章展示了一个单元的教学设计和流程,并就笔者对课堂的观察和教
无花果学名Ficus carica L,属桑科无花果属.无花果是人类最早栽培的果树之一,栽培于公元前3000年左右,至今已有近5000年的栽培历史.相传古罗马时代有一株神圣的无花果树,因为
为了评判不同假设条件下得出的几种热力组件动力学模型的特点和适用范围，对其频率特性进行分析，并探讨了主要参数的影响规律。对于双组元非等温燃气流，在低频范围内采用考虑熵波
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂
针对以卫星网络为核心的空间信息网分析其安全隐患与安全目标,提出使用公钥证书机制作为其基本安全机制。根据空间信息网没有中心节点这一特点,给出了一种分布式证书撤销算法
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段，通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间，CCD相机受空间环境的影响，其内参数
对某航天器及其包装箱整体建模,采用FLUENT软件对模型进行流动与传热耦合计算。采用瞬态求解分别计算了三种工况下包装箱的被动保温性能。通过求解发现,对于两种极端工况,包
在短暂的四年职业生涯中,我换了四份工作,在职场中不断成为新人,中间有悔恨,也有不甘,现在终于得到了一份稳定和满意的工作。回头看,这一切都是我的宝贵财富,每一份工作、每
以地-月系为背景，研究了绕月飞行的大幅值逆行轨道（DRO）的轨道稳定性，及轨道转移等问题。数值结果表明：太阳引力对DRO稳定性有破坏作用，但仍能保持较长时间的绕飞。随后，利用与DRO相