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空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性，提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近，将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明，提出的方法具有控制精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。