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研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题，采用补偿的方法抑制这种扰动。即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法，取得了很好的控制效果，从扰动的机理入手，利用可测参量，对扰动部分进行线性化，并给出补偿信号的解析析，用Matlab Simulink进行了仿真，仿真结果表明所提出的方法能够载体的所动造成的误差明显减少，其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下，实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定。