大型飞行器六自由度仿真建模研究

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以某型号大型飞行器为背景,提出了建立了大型飞行器六自由度仿真模型的一般原则和方法,综合考虑了飞行器质心运动、绕质心运动、控制系统的动态特性、发动机摆动惯性、推进剂晃动、弹性振及它们之间的铰链耦合等因素对飞行器运动的影响,重新推导了质心运动和绕质心运动数学模型,建立了全量、全干扰、三通道、大姿态条件下时变非线性六自由度仿真模型,经计算机仿真及飞行试验证明该划正确的,比传统的三自由度模型更加完善、精确
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