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针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合，研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型，然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦，并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律，其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式，并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中，得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明：该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下，可保证系统的稳定性，并实现三通道间的近似解耦