【摘 要】
：
为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制。结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣
【机 构】
：
广东工业大学华立学院 广州511325
论文部分内容阅读
为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制。结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣。多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98%以上的抓取率和97%以上的投篮准确率,快速地完成了分
其他文献
两位新华社资深记者通过介绍传统英语采编理论,以及对多年来新闻实践的总结,用实例评析的方式讲解新闻英语写作要领;书中对体育新闻和会议新闻的难点讲解以及对数据和背景的
一、现状分析英语阅读教学是高中英语教学的重点。在阅读教学中,我通常是设计几个问题让学生快读,如,时间、地点、图片上的文字、文章时态、文章结构、文章教育意义等。然后,
采用合适的坡度估计方法能改善电动汽车起步平顺性.为探明卡尔曼滤波坡度估计器中相关影响因素对坡度估计以及起步控制的影响,通过MATLAB/Simulink平台结合车辆动力学分析建
目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况。针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计。该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜索窗口内所有特征颜色进行统计,计算出指向特征点密集处的偏移均值,再以此更新搜索窗口,通过不断迭代运算,使窗口中心始终收敛于跟踪目标位置。实验结果表明,该系统
盛春时节，风和景明。北京西郊红山脚下，国防大学校园里将星闪耀，庄重肃穆。迎着一缕熹微晨光，在一片绿枝嫩芽的映衬下，新一批高级军事人才走进这座全国最高军事学府，即将开启一段严格而充实的学习时光。成立于1985年的国防大学，其历史可以追溯到1927年我军在井冈山革命根据地创建的红四军军官教导队。80多年来几经辗转变迁，风雨砥砺，如今的国防大学承担着培养国防和军队建设高级人才的重任，被誉为“红大抗大传人
1776年冬天是美国大陆军和乔治·华盛顿最艰难的时候:大陆军在英军的打击下节节败退,甚至连副总司令也放英军俘虏。1776年12月26日凌晨,华盛顿率部队横渡特拉华河发动突袭,
为人民服务无止境 2011年8月的一天，北京细雨霏霏。一位身着绿军装、精神矍铄的六旬老人坐在出租车上，发现有些不对劲儿，就质问司机：“小伙子，我们去同仁医院看病，你这是要把我们往哪拉呀？” “嘿嘿，我不就是为多挣两块钱吗。现在社会上哪有好人，你们当领导的也不能保证不蒙人嘛！”出租车司机本想绕道，被孙茂芳老人识破后还找歪理强辩。 坐在后座上的盲人大姐丁翠萍听了，有些不高兴了：“师傅，你这样说可
针对蚁群算法在路径规划时寻优效率慢和路径可行性差等问题,提出一种改进蚁群优化算法。调整栅格地图中不同区域的初始信息素含量,加快算法前期收敛速度;在节点转移公式中引入寻优策略和信息素负反馈机制,并设置信息素反馈调节因子,提高算法收敛速度;改进信息素更新方式,引入奖惩机制,并且动态调整信息素挥发系数,提高算法全局性;引入遗传算法交叉操作对路径进行二次优化,加强算法寻优能力;对最优路径进行路径平滑,减少
本期关键词:劳动援助南京大学法学院的王琨同学这学期加入了劳动援助中心项目做志愿者,周末由学姐领着轮流去人才市场做劳动宣传。给有困难的工友解释法律问题,实在不能说是
随着网络技术的不断推进, 用户获取内容的方式逐渐多元化,无线、手提设备、桌面应用都成为了互联网广告市场的补充,消费者对媒体的选择范围
With the continuous advancemen