切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法
基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法
来源 :山东科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z445786864
【摘 要】
:
ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配
【作 者】
:
刘广亮
刘成业
郑江花
【机 构】
:
齐鲁工业大学(山东省科学院)
【出 处】
:
山东科学
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
移动机器人
ROS
ros_control
差速运动模型
【基金项目】
:
山东省重点研发计划(2017CXGC0916);山东省科学院院地产学研协同创新基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。
其他文献
让识字与写字教学更具科学性——解读《义务教育语文课程标准》(2011年版)
教育部于2012年2月正式印发了义务教育各学科课程标准(2011年版)(以下简称“新课标”),并于秋季开始执行。为此,笔者根据语文新旧课标在“识字与写字”方面的变化来谈谈强化
期刊
写字教学
部首检字
《义务教育语文课程标准》
音序检字法
科学性
摭谈朗读教学与语言感悟
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
朗读
教学
语言
感悟
婴幼儿营养与喂养状况调查及干预措施分析
目的:通过对麻城市妇幼保健院儿童保健科就诊婴幼儿的状况调查,了解其营养与喂养状况,分析干预措施。方法:选取2017年1月-2018年7月于麻城市妇幼保健院儿童保健科就诊的婴幼
期刊
婴幼儿
营养状况
喂养状况
干预措施
扣灯笼:匠心不负传承
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
榫卯结构
制作技艺
共形天线的研究进展
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
共形天线
进展
差距
微带贴片
1例难治性癌痛并发情感障碍患者的护理
1例肺癌晚期患者腹部广泛转移伴有难治性癌痛,并发情感障碍,其治疗贯穿心理、药物、镇痛泵、介入等多学科多团队的综合治疗。在治疗过程中,正确的评价癌痛,辅以心理护理,及时
期刊
难治性癌痛
情感障碍
护理
小型锅炉加装过热器的改造技术
本文对SHL6.5-13型锅炉加过热器的改造方法及运行中应注意的问题进行了分析。该方法为蒸汽锅炉的节能改造提供了实践依据。
期刊
锅炉
过热器
节能
改造
财务报表视角下投融资平台债务风险研究
近年来,伴随着地方政府投融资平台债务规模的不断扩大,相对的债务风险也在不断提升,如何有效地规避债务风险,取得经济效益最大化,带动地区经济发展是目前地方政府热切研究的
期刊
财务报表
地方政府
投融资平台
债务风险研究
铬对(CuFeNiMn)1-xCrx高熵合金显微组织与腐蚀性能的影响研究
高熵合金由于具有迟滞扩散效应,有望应用于热障涂层中的黏结层.该文系统研究了Cr元素对(CuFeMnNi)1-xCrx(x=0~0.25)合金显微组织和在4%氢氧化钠溶液中的耐腐蚀性能.结果表明,
期刊
黏结层
高熵合金
微观组织
耐腐蚀性
bonding layerhigh-entropy alloymicrostructurecorrosion resist
一类拟微分算子的加权Morrey不等式
该文研究了一类象征a(x,ξ)属于L∞Sρ^m(R^n),ρ≤1的拟微分算子在加权Morrey空间Lω^p,κ(R^n)上的有界性问题,其中ω为Ap权.类似Kening和Staubach证明其Lp有界性的方法,该
期刊
HARDY-LITTLEWOOD极大算子
拟微分算子
加权Morrey空间
Hardy-Littlewood maximal operatorpseudo-di
与本文相关的学术论文