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针对伺服刀架的受力和结构形式特点,分析了伺服刀架在分别承受切向载荷、轴向载荷和径向载荷作用下的受力平衡和极限状态,推导了伺服刀架赫氏齿盘在切向载荷、轴向载荷和径向载荷作用下的承载能力公式,分析了伺服刀架的齿轮传动间隙对赫氏齿盘定位的影响。结合应用实例,介绍上述推导公式的使用,为实际工程应用提供设计依据。