伺服系统中极限环振荡敏感度分析及机理研究

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液压伺服作动系统中的极限环振荡是一种等幅周期不衰减的小幅振荡,会影响飞机的飞行品质,严重时可能造成液压伺服作动器寿命减少、飞机结构舵面疲劳等问题。通过建立完整的伺服作动系统数学模型找到了极限环振荡的影响因素。仿真试验结果表明,控制器参数和伺服阀非线性是导致伺服系统极限环振荡的关键因素。通过研究产生极限环的振荡机理,为工程中抑制极限环振荡的发生以及在设计中避免极限环振荡的产生提供了理论依据。
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