【摘 要】
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触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构,以及感压可导橡胶的F-R特性,最后展望了这种传感器的应用领域。
Tactile
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触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构,以及感压可导橡胶的F-R特性,最后展望了这种传感器的应用领域。
Tactile sensors are becoming more and more important for the design of intelligent robotic systems. This paper describes the tactile mechanism and the structure of a new type of tactile sensor, as well as the F-R characteristics of pressure-sensitive rubber. Finally, the application of this sensor is prospected.
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