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交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点,在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应用.滑模变结构控制是一种对系统内部参数摄动以及外界扰动具有很强的鲁棒性的控制方法,在PMSM控制领域展示了良好的应用前景.本文对滑模控制技术在国内外的发展进行了研究.
滑模控制技术研究的发展概述
【摘 要】
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交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点,在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应用.滑模变结构控制是一种对系统内部参数摄
【机 构】
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长春装甲兵技术学院,130117
【出 处】
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青年科学（教师版）
【发表日期】
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2013年2期
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