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用三坐标测量机进行高速扫描测量时，由于机体的振动全产生较大的动态误差。本文研究了扫描三坐标机在高速运动中的动态特性。找出了产生动态误差的根源。文中根据过程辩识原理，将三坐标测量机看作线性动力系统，用实验方法建立了动态误差的ＡＲＭＡ模型，并将Ｋａｌｍａｎ滤波器应用于模型之中，消除了测量噪声对参数辨识的影响，提高系统辨识的的精度。最后对一台移动知式三坐标测量机成功地进行了动态误差补偿，减小动态误差６０