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本设计为3个自由度的药瓶搬运机械手,搬运药瓶为固定尺寸的圆柱瓶。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成,旋转平台可进行180°旋转、手臂可在水平方向伸缩、气爪可张开与闭合。文章认为,使用PLC控制驱动系统,可让整个执行系统正常工作。本设计的机械手可以减轻工人的劳动强度,提高经济效益,在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。