论文部分内容阅读
采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人机构、驱动、检测一体化设计.经过实际检测证明,所采取的方案是合理可行的.
六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析
【摘 要】
：
采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
压电与声光
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
自发性气胸为外科常见疾病,其中度患者可出现胸闷、气急、烦躁不安、端坐呼吸等低氧血症临床表现,但严重患者可导致呼吸困难、胸痛、发绀、休克,甚至危及生命。由于自发性气
“任务驱动”是以学生为中心的一种教学方式。它要求教师的教与学生的学均围绕着一个具体目标,基于几个具体而有趣的任务“驱动”,通过多种“探索”活动去“领悟”新的知识,
(本课选自人教版义务教育课程标准实验教科书《数学》七年级上册第2章第2节的第4课时.)设计理念课程改革的目的之一是促进学习方式的转变,加强学习的主动性和探究性,引导学生
教育事业的发展，需要关注基础教育的发展，初等教育的进步离不开初等教育教师的辛勤耕耘，我国初等教育教师的社会地位在不断的改革中得到了一定的提高，但还存在一些问题，关注社会地
新闻特稿作为媒体市场化的产物，面临着媒体转型期的冲击和挑战。移动互联网与新媒体使用户使用新闻媒介的方式、阅读需求和阅读习惯发生了变化，碎片化阅读也使特稿报道空间萎缩
全日制普通高级中学(必修)《语文》第二册教材前面单元所选课文多数为经典篇目,但在教学实践中并通过学生质疑和与同事们的探讨,笔者认为个别句子有待于进一步商榷、推敲,以
生活垃圾渗沥液的处理难度大，特别是其高碱度、高硬度的特性，通常会使相关处理设备设施出现严重结垢、堵塞等现象。本研究通过构建化学软化系统，以投加10％石灰水的方式来软化渗沥
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
The development of a simple and efficient method, which allows to fast screen compounds with high biological activity from natural plant extracts, is an attract