【摘 要】
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随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统平台的设计已成为嵌入式开发中的一个重要问题。本文首先基于dsPIC系列数字信号控制器和实时内核uC/OS-Ⅱ,介绍了嵌入式
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院,重庆通信学院控制工程重点实验室
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随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统平台的设计已成为嵌入式开发中的一个重要问题。本文首先基于dsPIC系列数字信号控制器和实时内核uC/OS-Ⅱ,介绍了嵌入式操作系统平台的设计过程。随后在工业电动执行器控制系统上实现了该嵌入式平台的设计,并且对该嵌入式平台进行了完整性和实时性测试。最终运行及测试结果表明该嵌入式平台提高了控制系统的稳定性、并发性、实时性,该平台为今后控制系统的开发提供了良好的环境。
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