捷联惯导系统算法比较研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haicang

【摘要】

：

运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法

【作者】

：

雷鸣蔡体菁李勇建

【机构】

：

东南大学科学仪器与工程系,四川压电与声光技术研究所

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2002年1期

【关键词】

：

捷联惯导系统姿态算法圆锥补偿等效转动矢量数字信号处理仿真 SINS attitude algorithm coning compensation e

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运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较.结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒.

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