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为实现对履带车辆制动能量的有效回收和利用，分析了制动能量再生系统的工作原理，利用AMESim软件建立了系统模型；对履带车辆制动过程进行了仿真，研究了不同工况下系统主要参数的变化规律，总结出了参数变化对系统压力和液压彩马达排量的影响规律。研究结果表明，该研究为履带车辆制动能量再生系统设计和液压元件选用提供了参考。