一种车载激光点云中杆目标自动提取方法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：xiaoliang668

【摘要】

：

杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描线上目标分布形态,对原始点云中的非杆柱状部分进行聚类去噪;然后运用约束随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)检验算子搜索圆弧状点集,对其三维

【作者】

：

王鹏刘如飞马新江卢秀山田茂义

【机构】

：

山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590;山东科技大学海洋科学与工程学院,山东青岛,266590

【出处】

：

武汉大学学报(信息科学版)

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

杆目标激光扫描线 RANSAC 圆弧特征统计规律

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