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工业机器人在搬运方面的应用很广泛,是典型的智能装备。基于中粮集团某项目,探讨如何使用ABB机器人将食品袋在流水线上进行搬运的实施路径,主要进行I/O配置、程序数据创建、程序编制和测试等。项目的实施可以提高生产率、提高定位精度、减少搬运中的产品损坏,确保生产效益的最大化。
基于ABB搬运机器人的实施路径研究
【摘 要】
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工业机器人在搬运方面的应用很广泛,是典型的智能装备。基于中粮集团某项目,探讨如何使用ABB机器人将食品袋在流水线上进行搬运的实施路径,主要进行I/O配置、程序数据创建、
【机 构】
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无锡职业技术学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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江苏省无锡市科协软科学研究课题(编号:KX-18-B19)
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